Ziel
Alle mechanischen, elektrischen und softwareseitigen Einstellungen werden an einer Stelle versioniert.
Vor Änderungen an Treibern oder Verdrahtung die CNC vollständig spannungsfrei schalten.
Technische Daten
| Kinematik | XYYZ | |
|---|---|---|
| Versorgung | 24 V | |
| Controller | Arduino Uno + CNC Shield V3 |
Komponenten
Stückliste
- 1×Arduino Uno
- 1×CNC Shield V3
- 4×DRV8825mit Kühlkörper
Werkzeuge
- Multimeter
- Isolierter Schraubendreher
- Oszilloskopfür Signalanalyse optional
Maschinenparameter
Parameter
| Parameter | Wert | Beschreibung |
|---|---|---|
microstep | 1/16 | ruhiger Lauf und ausreichende Auflösung |
feed_xy | 1200 mm/min | konservativer Startwert |
acceleration | 120 mm/s² | für leichte Hobby-CNC |
Dokumentierte Grundeinstellungenmachine.yaml
yamlaxes: XYYZ
microstep: 16
feed_xy_mm_min: 1200
acceleration_mm_s2: 120Abnahme
Prüfliste
- Motorrichtungen geprüft
- Endschalter geprüft
- Not-Aus getestet
- Maschinenprofil gesichert
Versionsverlauf
- Erstaufnahme
- Parameter geprüft